Подробный разбор Андреем Сидерским 5-ти асан:

упавиштаконасана
бхекасана (поза лягушки)
кханджанасана (поза трясогузки)
сету-бандхасана (замкнутый полумост)
сарпасана (поза змеи)

В данном видеоуроке Андрей Владимирович подробно рассказывает как правильно делать асану, а как неправильно и почему. Как правильно выполнять «вход» в асану и как следует из асаны «выходить». Рассказывает с чего начинать, если асана ещё не получается, какими другими упрощёнными вариантами заменять. Зачем нужно выполнять данную асану.

Теория асан №4. Поза змеи, полумост, поза лягушки и трясогузки, упавиштаконасана [Андрей Сидерский]